ロボット掃除機の仕組みをLiDAR・vSLAM・ジャイロの3方式で図解。吸引・水拭きの構造、メリット・デメリット、部屋の広さ別の選び方、2026年の市場動向まで初心者にもわかりやすく徹底解説します。