乗り物・交通系 自動運転の仕組みをわかりやすく解説|センサー技術・AIの判断ロジック・レベル別の違いから実用化の現状まで2026.03.25ディスカバリーメディア編集部自動運転はどうやって周囲を認識し、安全に走行するのか?LiDAR・カメラ・AIの技術からレベル0〜5の違い、日本のレベル4解禁の現状まで、仕組みを図解でわかりやすく解説します。