制度・仕組み比較 自賠責保険と任意保険の違いを徹底解説|補償範囲・費用・選び方まで【2026年版】2026.05.02ディスカバリーメディア編集部自賠責保険(強制保険)と任意保険の違い、それぞれの補償範囲・保険料・加入義務を徹底比較。任意保険なしで走ることのリスクと、あなたに合った保険の選び方を解説します。