猫が何階もの高さから落ちて、すたっと着地するのはなぜか。内耳からはじまる0.125秒の神経指令、前半身と後半身を逆回転させる骨格の妙、終端速度でムササビになる体の変化、そして生存率90%を示す研究まで、猫の空中反射の全仕組みをわかりやすく解説します。