火災報知器（住宅用火災警報器）は煙式と熱式の2種類があり、設置場所・感知原理が全く異なります。光電式煙センサーの仕組み、台所に熱式が向いている理由、2006年の設置義務化の経緯まで防災の基本を解説します。