地下鉄はなぜトンネルの中で事故を起こさないのか？シールド工法でのトンネル掘削から、第三軌条・架線による電力供給、ATO・ATP信号制御まで、都市を支える地下鉄インフラの全仕組みをわかりやすく解説します。2026年8月時点の最新情報。