H3ロケット10号機が打ち上げた火星衛星探査機MMXが、なぜ火星ではなく衛星フォボスの砂を持ち帰るのかを、JAXAの打ち上げ計画書とリーフレット、三菱電機、DLRの資料で整理しました。10g以上の採取、3モジュールの往復約5年の流れ、2026年10月時点の見通しです。