道路の白線と黄線はただの区切り線ではなく、許可か禁止かを色とパターンで伝える交通規制システムです。白破線・白実線・黄実線の違い、夜間に光る仕組み（ガラスビーズ再帰反射）、青い路面表示の法的位置付けまで解説します。