台風25号で千葉市の道路が冠水し車が水没しました。川があふれていないのに冠水が起きるのはなぜか。内水氾濫のメカニズム、下水道の設計限界、アンダーパスの危険性、冠水道路で車に乗っていたときの脱出方法まで解説します。